Som rubriken lyder så jag bygga mig en liten saxlyft som drivs med en stegmotor.
Jag vill kunna trycka på en knapp och starta stegmotorn så den höjer saxlyften tills den når en ändlägesbrytare och stannar.
Jag vill därefter kunna trycka på samma knapp och att saxlyften sänks till en annan ändlägesbrytare och stannar.
Vilket är det enklaste sättet för att få detta att fungera?