Har kopplat upp och testat, verkar fungera alldeles utmärkt dock så kommer jag eventuellt att lägga till två dioder över motorn som ska ta hand om EMK´n som uppstår i motorlindningarna när man stannar, startar eller vänder riktning.
Hur menar du?
Radiostyrda rullgariner till biorummet.
Startad av
Unregistered9f95d7dc
, jul 25 2006 17:34
107 svar till detta ämne
Postad 04 september 2006 - 07:16
Hur menar du? Postad 04 september 2006 - 08:03
Den långsmalla komponenten långt åt höger är radiomodulen från kjell, sitter bara en det är skuggan som gör att det ser ut som två ![]() Den gröna sladden är antennen som jag bara snurrade i en spiral för att den var i vägen hela tiden, ska vara rak i den slutgiltiga verisionen. Postad 04 september 2006 - 08:11
Det lagras energi i motorlindningarna och när man tex stannar motorn så måste den energin laddas ur på ett eller annat sätt. För att stanna motorn bryter man spänningen till motorn så att den hänger i luften vilket medför att det blir en väldigt stor resistans över trissan som bryter bort motorn. Den lilla energi som finns lagrad i motorlindningarna måste utjämnas och över en väldigt stor resistans blir spänningen extremt stor vilket kan skada motorlindningarna eller trissorna. Lösningen är att lägga till två zenerdioder på tex. 10V kopplade mot varandra parallellt över motorn. I vanliga fall så spärrar båda i och med att motorn i mitt fall går på 5V när sen motorn stannar och EMK spänningen börjar byggas upp så öpnar den ena zenerdioden och den andra leder vilket kortsluter EMK spänningen med motorlindningen som serieresistans vilket gör att spänningen aldrig blir över 10V. Vi måste alltså ha två zenerdioder i och med att vi växlar håll på motorn (vänder plus/minus). Postad 04 september 2006 - 08:33 ![]() Men har du kollat upp om det finns färdiga drivsteg som passar? Då skulle du få strömbegränsning, SC-skydd och dylikt på köpet. Postad 04 september 2006 - 10:35
Har kollat lite, dena lösningen som jag valt blir väldigt billig och enkel så det är därför som jag valt den. Dessutom är alla delarna lätta att få tag i om någon mer vill bygga styrningen när allt är klart. Postad 04 september 2006 - 13:09 ![]() Det blir liksom pricken över i, att kunna styra rullgardinerna! Beundrar dig krille356 för din kunskap och den fina viljan att dela med dig, Tack ![]() Postad 10 september 2006 - 17:55 ![]() Schemat som en PDF fil ![]() Det fattas fortfarande några grejor i schemat, spänningsmatning till Motorn samt möjligheten att ansluta några knappar för tex. tvångsstyrning. Jag har funderat lite på hur man ska lösa spänningsmatningen till kortet/motorn. Det sättet som jag är mest inne på för tillfället är att man matar kortet med 12V DC från ett nätaggregat. Kjell & Company säljer tex. 44196 det aggregatet klarar av att ge 12A under en kortare tid vilket borde räcka till att driva 4-5 gardiner samtidigt ![]() Vill man sen driva fler med samma aggregat är det bara att lägga dem på en annan kanal så att man inte rullar ner dem samtidigt. Vill man inte driva så många gardiner samtidigt fins det även billigare aggregat för omkring 2-300 SEK. Tycker att det är bättre att driva dem på det här sättet än att göra en lösning med spänningsdelare direkt på 240V växel, alternativet är en trafo men det blir för klumpigt tycker jag. Just nu så ser kortet ut så här i mitt PCB program ![]() ![]() Tanken är att man ansluter pulsgivare/LED/motor/stöm genom att löda fast kablar till dem på kortet så att kortet passar i olika gardin konstruktioner. Alla kontakter/lödpunkter är gjorda med delningen 2,54mm så om man vill lyxa till det kan man köpa skruvplintar att löda fast. Postad 11 september 2006 - 10:13 Kul att se att det händer grejer oavsett! Och lycka till med RBCU:n! /Victor Postad 11 september 2006 - 12:05
Vist fungerar det med ett experimentkort om man vill det, jag kommer dock att bygga sådana här rullgardiner till hela huset så då går det mycket fortare att göra ett litet enkelt kretskort. Postad 25 september 2006 - 17:26
Tyvärr har det inte hänt något ![]() Projektet ligger lite på is för tillfället och kommer att göra det ett tag till. Håller även på att bygga en DYS carport/garage som jag måste ha klart innan vintern så det har tyvärr inte blivit så mycket tid över till rullgardinerna :/ Men så snart garaget är uppe så sätter jag fart med gardinerna ![]() Postad 27 september 2006 - 06:44 Nu kan du upptäcka om skruvdragaren börjar dra lite mer ström än väntat, i sådana fall köra den en kort bit åt andra hållet och sedan fortsätta hissa upp/ner. Det borde kunna lösa små upphakningsproblem utmärkt. Ifall strömmen blir för stor kanske det är bäst att stänga av direkt. En säkring rekommenderas givetvis också, men det är ju bättre med lite smart mjukvara än en dum säkring ![]() Postad 29 september 2006 - 07:09
Låter som en bra ide ![]() Postad 28 december 2006 - 00:33 Har gjort en liten skiss på en enklare lösning som bygger på en Nexa fjärrstyrning, denna är dock inte verifierad men den borde fungera. Har testat den med en motor, relä och simulering av magnetgivarna. Det kinkiga i konstruktionen är att magnet givaren som används för att dra ner gardinen, (sitter fastklistrad på högst upp (minus ett par centimetrar) på undersidan av gardinen) skall klara av att hålla givaren aktiv så länge som att magneten är ihoprullad. Bifogad fil(er)Postad 28 december 2006 - 14:45
Hej Vad jag kan se så borde din konstruktion fungera ![]() Dock så går det inte så bra om motorn av någon anledning drar gardinen förbi magneten. Vad mitt rullgardinsprojekt beträffar så har jag inte glömt bort det, har kommit lite viktigare grejor i mellan men så fort jag får tid över ska jag ta tag i det och göra det färdigt ![]() Redigerat av Unregistered9f95d7dc, 28 december 2006 - 14:45. Postad 29 december 2006 - 16:07
Var på clas och kollade på magneterna som skulle sitta på duken, det fungerar inte med dom. Man får sätta dit några kraftigare magneter, vilket gör att sensorn "uppe" som skulle var till så länge som gardinen var ihoprullad (magneten sitter på gardinen och rullas med) måste designas om. Man måste sätta fast en styv men ändå ihoprullningsbar pappersbit eller liknande på duken, denna bit skall sticka ut en litegrann (men inte för mycket för då kommer den att ta emot när den rullas ihop). På ändan som sticker ut kan man antigen placera en magnet eller använda sig av en ljus sensor (www.kjell.com 87-215 + relä borde fungera med 87-197). Sensorn skall vara till så länge som rullgardinen inte har kontakt med magneten dvs papperbiten fortfarande är ihoprullad. Har tyvärr inte möjlighet att testa detta, men har någon lust att prova så varsågod. Bifogad fil(er)Postad 09 april 2007 - 17:27 Hoppas på att jag ska ha tid att göra projektet färdigt nu, speciellt eftersom solen börjar bli irriterande om man skulle använda projen lite tidigare en kväll ![]() Har uppdaterat schemat med lite nya komponenter. ![]() IC3 har funnits sedan tidigare och försörjer PIC och annan "fin" elektronik med en stabil 5V. IC4 är en nytillkommen spänningsregulator som klarar av att ge 5V 2.0A ut, anledningen till att jag har delat upp det i "fin" och "ful" spänning är att motorn är ganska störig av sig och rycker rätt hårt i 5V när den slår av och på. Det har även tillkommit några nya pulup och puldown motstånd till switchtrissorna, anledningen är att alla insignaler till bryggan som inte är definierade i tabellen ger kortslutning. Än om PIC processorn botar ganska fort efter spänningstillslag så hinner det säkert gå 1sec innan den har hunnit starta och satt upp sina utgångar, innan dess är alla I/O pinnar defautl satta till ingångar och tristatade. Har även lagt in säkringen som varit på tal i tråden tidigare som en extra säkerhet om något skulle gå fel. Schema som PDF --> ![]() Har infört de nya ändringarna från schemat i min labb up koppling samt byggt en ny testplatta med motor och pulsgivare som är lite smidigare att har på skrivbordet när man ska felsöka koden ![]() ![]() ![]() Har testat att köra med en väldigt primitiv kod som är långt i från färdig. Det man kan säja är att det verkar funka hyfsat bra, så som det är nu stannar den med en noggrannhet av +-1/4 varv. Som det funkar nu kör jag med full fart tills pulsgivaren säjer att jag är framme sen stänger jag av motorn, det blir inte helt exakt i och med att motorn fortsätter en bit av bara farten. Ska försöka experimentera lite med PWM modulering så att man kan köra motorn saktare när tex. 25% av sträckan är kvar att rulla ner, borde ge högre pression och gör det inte det så ser det i alla fall fräckt ut ![]() Postad 10 april 2007 - 06:52 ![]() Postad 10 april 2007 - 17:17
![]() Du skulle kanske kunna använda en vanlig RC servo som man använder till radiostyrda bilar mm. De finns med olika dragstyrka, har tidigare använt ett servo som orkade dra 9kg i ett annat projekt. De är dessutom mycket lätta att bygga om så att de kan rotera ett obegränsat antal varv. Postad 10 april 2007 - 19:20 Postad 11 april 2007 - 12:18
Om du bygger om servon så att den kan rotera obegränsat så kommer den att "låsa" sig i det läget som den är i när du bryter strömmen till servot. Anledningen är det är väldigt tungt att dra runt växellådan baklänges. Innan jag fastnade för skruvdragar motorn med snäckväxel så var jag på väg att handla motorn till mitt projekt av http://www.allmotion.se/ Redigerat av Unregistered9f95d7dc, 11 april 2007 - 12:25. Postad 12 april 2007 - 06:10
Hmm, intressant. Det visste jag faktiskt inte. För att bygga om servot är det bara att koppla loss potentiometern (och därmed få ett servo som inte är ett servo...) och skära bort stoppet ifrån något kugghjul om jag inte minns fel? Får göra lite tester. Postad 17 maj 2007 - 13:41 Problemet är att jag kan köra motor och givare upp och ner flertalet gånger och allt funkar finafisken, men rätt som det är hoppar allt ett hack fel ![]() Jag har mätt upp tiden det tar för processorn att ta hand om ett interrupt från pulsgivare och det är ingen som helst risk att den inte är klar innan nästa interrupt. Har även mätt direkt på pulsgivaren med oscilloscope och vad jag kan se så funkar allt fint. Efter att ha eliminerat alla andra alternativ (tror jag) så har jag kommit fram till att problemet är att jag använder en mekanisk pulsgivare som är tänkt att användas till volymkontroll mm. Min teori är att pulsgivaren helt enkelt missa att ge en korrekt puls ut var 1000 gång eller så vilket inte har någon betydelse om man har den till en volymkontroll, men i min applikation innebär det att gardinen rullar upp eller ner liter för kort/långt beroende på när felet uppkommer. Har letat efter andra pulsgivare att använda som är tänkta att kopplas på en motoraxel, inga problem att hitta sådan utan problemet ligger i priset. En av förutsättningarna med mitt projekt är att det ska vara billigt att bygga annars kan man lika bra köpa en färdig lösning. Hur som helst har jag nu bestämt mig för att byta givartyp för att komma vidare i projektet. Har även funderat ut en ny mekanik för själva stommen i gardinen, återkommer med mer information när jag kommit i gång med förändringarna ![]() Postad 17 maj 2007 - 18:12 ![]() Motorn kommer att bli helt inbyggd i själva gardinstången och kommer inte att synas ![]() Röret är ett vanligt 50mm avloppsrör i plast, det finns en viss risk att det ser lite klumpigt ut med ett så grovt rör men jag tycker att det är värt det i och med att man slipper se själva motorn. En STOR fördel är att man kan placera sin elektriska rullgardin inuti fönsterkarmen och gardinen täcker ändå hela fönstret när den är nere. ![]() Själva fästet har jag tänkt tillverka i trä genom att fräsa ut det med en överhandsfräs, ska bli spännande att se hur bra det går i och med att det är en ganska liten bit trä som ska bearbetas. ![]() ![]() Plåten i botten på fästet är för att skruva fast fästet i väggen. När alla delarna är tillverkade så tänkte jag måla den i samma färg för att dölja att de är tillverkade i lite olika material. Postad 18 maj 2007 - 18:19 Det skulle kunna lösas om man helt enkelt bara räknar pulserna när gardinerna är på väg ner så den stannar i rätt läge. Då när systemet får en signal upp så startar motorn helt enkelt och man ignorerar pulsräknaren och ser till att ha en brytare när den kommer tillbaka till upprullat läge. Det som då skulle kunna ske är att gardinen rullar ut sig lite för långt ibland. Men när den rullas tillbaka så stannar den åter igen i rätt ursprungsläge. Det är ju lite otympligt att han en givare när den är i nedre läget men vid infästningen på rullgardinen skulle man kunna tänka sig att man kan gömma en givare. Det finns ju ett antal olika lösningar på givare i övre läget. Såsom ir, valiga brytare osv. Detta är bara en tanke som slog mig. För övrigt tack för en toppen tråd! Postad 19 maj 2007 - 09:24
Jag kommer nog att använda mig av en reflexdetektor eller liknande optisk givare, kommer mer om givaren senare håller mest på med mekaniken för tillfället ![]() Postad 19 maj 2007 - 09:50 ![]() Det kassa resultatet beror till största delen på en kass överhandsfräs helt utan exakta inställningsmöjligheter, och som dessutom har den irriterande egenskapen att frässtålet gärna glider lite i infästningen. Lyckades till sist få till delar som är tillräckligt bra att användas till ett prototyp bygge för att se om konceptet håller ![]() Tog lite bilder under arbetet, som tur är syns inte svordomarna över fräsen på bilderna ![]() Först så sågade jag till en bit planka till rätt bredd. ![]() ![]() Jag borrade centrum hålet med en borrande fräs för att det inte skulle bli snett. ![]() Sen fräste jag avrundningen längst upp på fästet. ![]() ![]() ![]() ![]() Sen fräste jag hålet i mitten som ska styra plaströret. ![]() ![]() Efter spåret till plaströret fräste jag ut motorfästet, tanken är att motorn ska limmas fast här. ![]() ![]() ![]() Sista momentet var att såga av fästet i lämplig längd. ![]() ![]() Alla delarna uppradade så som de ska monteras, röret är mycket kortare än vad det ska bli i den färdiga gardinen. Dock är det mycket mer pratiskt att ha en 50 cm lång mekanik på skrivbordet när man testar än vad det är med 1.5 meter ![]() ![]() ![]() Föresten slutade allt svärande över min överhandsfräs med att jag beställde en ny fräs ![]() Någon lär ha sagt "ett bra hemprojekt är när 90% av budgeten går åt till att köpa nya verktyg" Tvivlar dock på att det stämmer, för det blev mycket dyrare än 90% av budgeten ![]() Det blev en: OF 1400 EBQ-Plus ![]() ![]() Så om jag får ett dåligt resultat vid nästa försök så kan jag inte skylla på verktyget ![]() Redigerat av Unregistered9f95d7dc, 19 maj 2007 - 09:55. Postad 19 maj 2007 - 10:28 ![]() Ser riktigt snyggt ut krille. Men du kanske vill göra utfräsningen för kabeln till motorn innåt mot väggen så du slipper ha dom kablarna förstöra din fina skapelse ![]() Postad 19 maj 2007 - 11:07 Ja, och bra verktyg, det kan man aldrig få för mycket av... Synd att man bor i lägenhet än så länge. Hmf. Vi har iofs "hobbyrum" men det blir lixom inte riktigt detsamma... /Victor Postad 27 maj 2007 - 20:45 vad använder du för hård- och mjukvara för att programmera PIC:en med? Postad 29 maj 2007 - 07:05
Jag använder MPLAB Integrated Development Environment som utvecklingsmiljö, miljön är helt fri att använda. Nu skriver jag i C och då behöver man köpa till en kompilator, jag använder HI-TECH PICC från www.htsoft.com Kompilatorn finns även i en fri student verison som är något begränsad. Som programmerare/debugger använder jag MPLAB ICD 2 som kostar kring 1500 SEK har jag för mig. Det finns dock en uppsjö av billiga alternativ som man kan bygga själv på nätet. Redigerat av Unregistered9f95d7dc, 29 maj 2007 - 07:06. Postad 31 maj 2007 - 18:22 ![]() De har just startat en internetbutik där man kan handla elmotorer av varierande slag http://www.transmotec.com/shop/ Efter att ha surfat runt i deras butik och kollat på motorer i några timmar ![]() Motors DC planetary gear-->PD series 1W-40W-->PD22 Plockade sen samman artikelnumret PD2232-12-198-BFE för $72.75 i st antal, om man i stället köper 11st så får man dem för $43.65 vilket är ca 376 kr/st vilket är rätt OK tycker jag med tanke på att pulsgivare ingår. En sådan här motor hade löst/förbättrat fyra saker i min konstruktion. 1. Motorn snurrar 34 varv/min vilket är en klar förbättring mot skruvdragarens 150. 2. Motorn är endast 22mm tjock vilket gör att man kan bygga in den i ett mindre rör. 3. Pulsgivare funkar och är integrerad på ett bra sätt. 4. Motorn går på 12V DC så vi slipper ha en egen spänningsregulator till motorn vilket gör elektroniken MYCKET mindre. På den negativa sidan är det en något dyrare lösning men det kan mycket väll vara värt de extra 100 lapparna. Så nu måste jag bestämma mig för om jag ska gå vidare med skruvdragarmotorn eller beställa ett provexemplar av den här motorn. Kom gärna med synpunkter/förslag ![]() Redigerat av Unregistered9f95d7dc, 31 maj 2007 - 18:23. Postad 01 juni 2007 - 17:51 Bestälde en PD2232-12-198-BFE som kommer om ca 4V ![]() Ska bli riktigt roligt att testa den! Postad 03 juli 2007 - 19:19 ![]() Det var min motor som dök upp nästan exakt 4V efter att jag beställde den! ![]() Första intrycket av den var att den är fruktansvärt liten!! ![]() ![]() Puls givaren är uppbyggd helt magnetiskt och har därför inga rörliga delar. ![]() Motorn är relativt lätt att fästa då den har skruv hål i fronten för in fästning. ![]() ![]() Kunde givetvis inte hålla mig utan var tvungen att koppla in den direkt för att testa om problemet med puls givaren nu var löst ![]() Fäste motorn och två tråd bitar provisoriskt med häftmassa för att lättare kunna testköra. ![]() Anpassade mitt testprogram i PIC´en till att köra motorn sex varv för att sen stanna. Har nu suttit och kört motorn sex varv framåt och sex varv bakåt säkert 50 ggr i följd ![]() Resultatet verkar vara lysande, motorn stannar nu exakt vid markeringen även efter 50 upp och ner rullningar ![]() Kommer givetvis att krävas mera tester innan man kan ropa hej men för tillfället ser det riktigt bra ut. Så här ser min nuvarande uppkoppling ut, många sladdar blir det...... ![]() ![]() ![]() Redigerat av Unregistered9f95d7dc, 03 juli 2007 - 19:20. Postad 03 juli 2007 - 21:32 /Victor Postad 04 juli 2007 - 06:25
Motorn är mycket starkare än vad den ser ut att vara. Jag försökte hålla i mot den med fingrarna, tog i allt vad jag kunde på den lilla axeln men den sakade inte efter ett dugg utan körde på som inget hänt. Kommer att göra tester med rullgardinen så fort jag får tid, efter att jag gjort de testerna borde jag kunna bedöma lite bättre hur pass stor gardin/duk den klarar av att driva. Om du funderar på att bygga en egen projektor duk så är det inga problem, transmotec har motorer i större storlekar om det skulle behövas. Min konstruktion är kompatibelt med i stort sätt alla 12V motorer med puls givare ![]() Postad 04 juli 2007 - 06:29 När jag körde den obelastad i går drog den endast ca 100mA på 12V, när jag belastade den genom att hålla i mot axeln med fingrarna ökade ström förbrukningen lite men höll sig fortfarande väldigt låg. Fördelen med den låga ström förbrukningen är att vi kommer att kunna använda en väldigt liten och enkel nät adapter för att driva gardinen ![]() Postad 06 juli 2007 - 07:40 Resultatet av testet var över förväntan, den här lilla motorn är extremt stark för sin storlek ![]() Jag lätt den rulla upp och ner rullgardinen som finns med på bilder tidigare i denna tråden, då inkopplad till skruvdragarmotorn. Motorn hissade gardinen upp och ner nästan helt utan ansträngning, testade att hålla i mot lite lätt i gardinen när den var ned hissad och motorn börjat att hissa upp den. Man kunde höra på motorn att det gick lite tyngre men den orkar definitivt en normal tung rullgardin på minst 2m skulle jag tro. Ström förbrukningen ligger på ca 150 mA när motorn hissar upp gardinen (tyngst) och när jag höll i mot så mycket jag vågade så drog den Max 200 mA på 12V. Postad 13 juli 2007 - 02:43 Postad 14 juli 2007 - 18:19 Postad 11 september 2007 - 17:22 ![]() ![]() inspiration så det skriker om det ![]() Postad 13 september 2007 - 06:51
Jag kommer definitivt att göra projektet färdigt än om det går väldigt långsamt för tillfället ![]() När jag startade projektet för lääääänge sen så gjorde jag det samtidigt som jag började bygga ett nytt garage, som tur är börjar garaget nu bli färdigt och då får jag mer tid till mina rullgardiner ![]() Postad 26 november 2007 - 22:14 Jag är så sjukt imponerad av dina kunskaper och känner mig väldigt inspirerad och sugen att göra ett försök själv då jag tänkte införskaffa mig motordrivna gardiner efter jag byggt ut lägenheten med en vindsvåning. Tror du att du kommer ha tid att göra en sorts guide till oss mänskliga? ![]() /Anders Postad 11 december 2007 - 23:11 Ska lägga upp det på min sida vid tillfälle. PM gärna så jag ser att intresse finns. ha det Postad 22 december 2007 - 12:32 Hur gick det med dina gardiner? Har du hunnit få upp dom, eller försvann det i julstöket? ![]() Postad 17 mars 2008 - 08:44 fjärr för en billig summa? Postad 14 juni 2008 - 20:30 2 användare läser detta ämne0 medlemmar, 2 gäster, 0 anonyma medlemmar |
Trendande produkter |